Použití Zetormaticu

[jiriSBS]

Slíbil jsem některým členum tohoto fóra,že přepracují návod na ovládání Zetormaticu,který jsem zpracoval v roce 1981 pro traktoristy v podniku,takže plnim slib a návod je zde.


Z E T O R – Z E T O R M A T I C - O V L Á D Á N Í

Ovládání traktorového hydraulického závěsu (THZ)



Zetormatic- regulační Traktorový Hydraulický Závěs (THZ), umožňuje ekonomické využití traktoru při polních pracích a v dopravě tzn. větší výkony při menší spotřebě PHM.Tah traktoru závisí na váze traktoru,resp.na zatížení hnacích naprav,proto pro zvýšení tažné síly je třeba zvýšit zatížení hnací nápravy a to můžeme udělat tím, že namontujeme přídavné závaží, napustíme vodu do pneumatik,ale to je hmota ,kterou musíme vozit-náročné na energii(palivo).Daleko výhodnější je zatěžování nápravy pomocí váhy nářadí(pluhu) a dynamické váhy zpracováváme půdy,která prochází pluhem a tento systém používá Zetormatic,je to výhodnější,protože,se nevozí závaží a využívá se váhy pluhu a zpracovávané půdy. Systém Zetormatic pracuje po nastavení sám (automaticky),-udržuje nastavené hodnoty: u polohové nastavenou polohu ramen(THZ), u protiskluzu nastavenou nadlehčovací sílu, u sílové a smíšené nastavenou sílu odporu nářadí, zvýšením tlaku (váhy) na zadní nápravu, se snižuje prokluz a zvyšuje tah. Výhodný je zvláště u menších traktoru (UŘ-I), snižuje prokluz a tím zvyšuje pracovní rychlost soupravy - (větší pooraná plocha za stejný čas). Zetormatic je montován na Zetory od roku 1963, ale umí jej využívat jen cca 1% traktoristů (v roce 1981,dnes je ta to situace stejná). Zetormatic umožňuje orbu bez opěrného kola pluhu, hloubka orby se nastavuje z traktoru, pákou vnitřního okruhu,snižuje spotřebu o cca10%, zvyšuje výkon ( pooře více) o 15% a tím, že snižuje prokluz šetří také pneumatiky. Zetormatic přináší, to co každému neustále schází a to je, čas a peníze.


OVLÁDÁCÍ PRVKY ( PÁKY)

Páka vnitřního okruhu
(delší od blatníku) ovládá ramena – traktorové hydraulické zařízení (THZ-ovládá trojbody závěs).
Páka vnějšího okruhu
(kratší s kuličkou) ovládá rychlospojky –sklápění přívěsu, hydraulické ovládání přívěsných a nesených strojů, hydromotorů (rotačních).
Páka předvolby regulace
(kovová páčka vedle sedadla) volí druh regulace:polohovou-P, sílovou-S , smíšenou-M a tlakovou-T- (UŘ-II ).
Páka rychlostí reakce
(kovová páčka pod sedadlem) reguluje průtok mezi vnějším a vnitřním okruhem a tím nastavuje rychlost pohybu,např. THZ nebo sklápění vleku.
Škrtící ventil-UŘ-II
(kovový otočný ventil,umístěný za sedačkou) Regulace rychlostí klesaní a zvední THZ – rychlost reakce -nesmí být zcela uzavřen –nebezpečí poškození manžety hydr.válce. - bez jištění max.tlaku.
Horní bod tříbodého závěsu
(3B) ovládací místo automatických regulací S , M a protiskluzu (tlak a odlehčení vzpěrného táhla 3B)-vzpěrné táhlo, při použití regulační hydr., v orbě mělo být téměř vodorovné-nastavit na pluhu-lepší přenos impulzu do 3B.
Zavěšení spodních táhel UŘ-II
ovládací místo automatických regulací S a M (tah a odlehčení spodních táhel)



DRUHY REGULACÍ THZ-ZETORMATIC

a)zvedání a spouštění závěsných strojů
b)polohová regulace (P)- udržuje nastavenou polohu ramen (závěsu)
c)plovoucí poloha (P) - volný chod ramen v celém rozsahu zdvihu-závěsný stroj má vlastní opěrná kola
d)protiskluz (P) - dotěžování traktoru váhou nářadí (orba v extrému –hnůj ,bahno)
e)silová reg.(S) - nastavena síla odporu nářadí, (při změně odporu dochází k zahlubování nebo vyhlubování pluhu)
f)smíšená reg.(M) - kombinace polohové a sílové regulace
g)tlaková reg.(T) - UŘ-II dotěžování traktoru váhou nářadí regulace udržuje nastavený tlak v hyd systému THZ


NASTAVENÍ A POUŽITÍ



REGULACE POLOHOVÁ(P)

Páka předvolby nastavit na P, tato regulace má tyto možnosti:
a)POLOHOVÁ
Každá poloha páky vnitřního okruhu, v horní polovině zdvihu páky (od středu směrem do zadu) odpovídá určitému úhlu ramen THZ, pokud dojde k poklesu ramen,např. vlivem netěsností pístu THZ, automaticky dojde k zvednutí ramen na původní polohu .Tato regulace je vhodná při práci s nesenými postřikovači, půdními vrtáky, při přepravě neseného nářadí z pole, není vhodná pro orbu.

b)PLOVOUCÍ
Volná-páka vnitř. okr - uprostřed zdvihu páky, ramena se volně pohybují v celém rozsahu zdvihu THZ, vhodná pro nesené nebo tažené nářadí s opěrnými koly, které kopírují terén,pluhy, kombinátory, v případě kdy je nutné dodržet hloubku zpracování půdy.

c)PROTISKLUZ
Umožňuje dotížit traktor, (na zadní nápravu se pomocí THZ přenese váha nářadí a dynamická váha zpracovávané půdy a část váhy působící na přední nápravu) tím se zvýší tažná síla traktoru, zadní kola traktoru jsou větší váhou zatlačená do půdy a tím se zvýši tah a sníží prokluz traktoru. Zapíná se pákou vnitřního okruhu od středové polohy směrem dolů (do předu), tlak a tím síla zatěžování traktoru se nastavuje pákou rychlostí regulace, směrem od blatníku ke středu traktoru se zvyšuje a naopak, regulace je nastavitelná plynule v celém rozsahu zdvihu páky.
Použití: při orbě v brázdě se zapne protiskluz (páka vnitř.okr. - do dolní polohy) a pákou rychlostí reakce se nastaví optimální zatížení zad. nápravy, pak se ovládá pákou vnitř.okr., případně se doladí přítlak (prokluz kol zadní nápravy) pákou rychl.reakce.
Používá se v orbě,extrémní podmínky (bláto, zaorávání hnoje), nebo v dopravě-při zdolávaní kopce,nebo při průjezdu terénem s vlekem (mezi dolní ramena se namontuje řetěz pod oje přívěsu nastaví se taký tlak, aby přední náprava byla schopna traktor řídit - přední kola kopírují terén, tlak v hydr.systému je udržován na nastavené hodnotě). Použití regulace je časově omezeno, jelikož se jedná o otevřený systém – olej neustále protéká kalibrovanou tryskou (průtokem se ohřívá), tlak se nastavuje průtokem, přes ventil rychlostí reakce.
U Z-3011 a 4011 se nastavuje pákou vnitřního okruhu-čím více dopředu tím větší tlak
(nemá páku rychlostí reakce).

V horní polovině zdvihu cca 20° před horním dorazem, je zapnut tzv. rychlozdvih, dorazový ventil přepne všechen olej dodávány čerpadlem, pod píst zvedání THZ, bez ohledu na nastavení ostatních ovládacích pák,zdvih ramen je urychlen, rychlozdvih je u všech regulací zetormaticu.



REGULACE SÍLOVÁ (S)


Páka předvolby nastavit na S
Tato regulace je automatická, po nastavení pracuje sama, udržuje sílu odporu nářadí-pluhu, na hodnotě nastavené na páce vnitřního okruhu (od středu směrem do předu, čím více do předu tím je nastavena větší síla-větší hloubka orby), regulačním prvkem automatického ovládání je 3B. Při orbě je 3B namáhán na tlak, čím větší odpor pluhu (hloubka orby) tím větší tlak do 3B. Pákou vnitř.okr.se nastavuje prakticky hloubka orby, pluh může pracovat bez opěrného kola, při zvýšení odporu pluhu(tlak do 3B), traktor automatický přizvedává pluh, přizvednutím pluhu je traktor více zatížen a tím se zlepšuje trakce traktoru a snižuje odpor pluhu, nedochází ke snižování pojezd. rychlostí a na opak při snížení odporu pluhu, dochází k zahlubování pluhu, na hodnotu odporu nářadí, nastavenou na páce vnitř. okruhu.

Rychlost reakce regulační hydrauliky se nastavuje:
a)3B závěsu má několik poloh(čtyři otvory) pro vzpěrné táhlo:
- horní otvor se používá při lehkém pluhu a mělké orbě
- dolní otvor při těžkém pluhu a hluboké orbě
b)Pákou rychlostí reakce – snižováním a zvyšováním průtoku oleje v hydraulickém obvodu se nastavuje rychlost zvedání pluhu-pomalá reakce se nastavuje směrem k blatníku traktoru a rychlá ke středu traktoru, regulace se nastavuje v celém rozsahu zdvihu páky a to:
-pomalá reakce –na kamenité půdě a na strništi ujezděném traktory,kombajny, -zamezení změny hloubky orby vlivem místního utužení (koleje-zvýšený odpor půdy,krátkodobé zvýšení odporu pluhu)
-rychlá reakce - při zvlněném terénu se stejnorodou půdou na které je zabezpečená rovnoměrná hloubka orby .

Použití: páka předvolby na S, při orbě v brázdě se nastaví pákou vnitř.ok hloubka orby (pro další přesné nastavení páky slouží stavitelný doraz páky), provede se doladění rychlostí reakce zvedání pluhu, pákou rychlostí reakce.
Sílová regulace je vhodná na velkých pozemcích s různorodou půdou, kde není důležité zachování hloubky zpracování půdy. Při této regulaci se nepřetěžuje motor a při práci je nižší spotřeba a větší výkonnost soupravy, je výhodná hlavně pro lehčí traktory UŘ-I.



REGULACE SMÍŠENÁ(M)

Páka předvolby na M
Tato regulace je také automatická, vzniklá kombinací silové a polohové regulace, tzn. při orbě když dojde k zvýšení odporu pluhu, 3B dá impulz pro zvedání pluhu (silová reg), při zvedání ramen, začne působit polohová regulace a omezí zvedání pluhu. Rychlost reakce se nastavuje pákou rychlostí reakce, použití a ovládání je shodné s hydraulikou silovou. Tato regulace je vhodná do půd s různorodou strukturou, pracuje bez opěrného kola a je vhodná na srovnávání polí. Změna hloubky orby při regulací je omezena na minimum.



TLAKOVÁ REGLACE(T)
(pouze UŘ-II)
Páka předvolby na T
Tato regulace má použití jako protiskluz, není omezována 3B je to uzavřeny hyd. okruh tzn. jeho práce není časově omezená, nastavuje se pákou vnitřního okruhu, v dolní polovině zdvihu páky (čím více dolů, tím větší tlak-síla zvedání ramen THZ). Rychlost reakce se nastavuje na škrticím ventilu.
Použití: předvolba na T, páka vnitř .okr. v neutrální poloze, při zaorávání pluhu pomalu přesouvat páku dolů, až je pluh zaorán a dosažená prac.rychlost, může se nastavit max. tlak (zatížení kol zadní nápravy-lepší trakce), při snížení pojezd.rychl. (vlivem prokluzu nebo ubrání plynu) dojde k vyhlubování pluhu, je třeba snížit tlak pákou (na úvratníku,při snížení rychlostí nebo zastavení,se pluh sám zvedne ze záběru).
Využití: orba za mokra,zaorávání hnoje, doprava –dotěžování.




VNĚJŠÍ OKRUH

Páka vnějšího okruhu má tyto polohy:

a)zvedání (jednočinný nebo dvojčinný válec,hydromotor rotační ) páka na horu
(do zadu)od neutrální polohy
b) neutrální poloha-stop-výstupy uzavřeny
c) plovoucí poloha (kousek pod neutrální polohou, dolů je cítit na páce
odpor – pružina, páka drží v poloze,obě rychlospojky otevřené)
d) nucené spouštění v dolní poloze páky(dvojčinný válec)

Velikost průtoku (rychlost zvedání např. vleku,rychlost otáčení hyd.motoru) se nastavuje pákou rychlostí reakce. Novější traktory mohou mít třetí rychlospojku označenou jako „O“, je to odpad jdoucí přímo do převodovky (bez odporu), používá se pro zařízení které musí mít odpad bez tlakového
odporu, např.rotační hydromotory.


Tento návod na použití zetormaticu je přepracován z návodu,který jsem vypracoval v roce 1981 pro traktoristy v bývalém St.st.Bílovec,tehdy ze 102
traktoristů byl pouze jediný, který byl schopen z části využívat zetormatic. Dnes na tomto fóru zjišťují, že situace se moc nezměnila a to co se nejvíce cení
na Zetoru-Zetormatic, drtivá většina uživatelů neumí využít, proto jsem se rozhodl tento návod oprášit.
Pokud v tomto textu najdete nějaké chyby (ne gramatické) a nesrovnalostí, budu rád, když mě opravíte, nebo upozorníte.




V Bravanticích: 6.12.2013 vypracoval: JiříSBS.

[jimmy 4011]

Super návod (na to že jsi ho napsal zítra )
Alespoň už nemusím shánět nesehnatelnej origo.
Dík

[DYK]

Také chválím, hodí se to nejen těm, co jsi jim to slíbil, takže nás bude víc než dost. Díky za to!! No a až opadnou příspěvky s chválou, možná by stálo za to zvážit, zda by nebylo dobré toto téma přidržet permanentně na hoře stránky a třeba i bez možnosti dalších komentářů, ale hlavně ať nezapadne. Co?

[zetorak jirka]

Moc pěkně spracovaná teorie, zato je třeba pány konstruktéry pochválit. Jiří, je dobře že jsi to tu tak všechno popsal, protože málo kdo z nás měl možnost si to takle do detajlu prostudovat, Ale zaráží mě jedna věc, v ůvodním článku píšeš že to je schopno používat jen jedno procento traktoristů, od původu až do dnes, Čím to asi je ? nechceš tím snad říct že zbytek traktoristů jsou blbci. Není to náhodou tím že to je tak složitý a málo kdy funkční, že to je takřka k níčemu ? Jak jsem řekl, ten popis jednotlivích funkcí nemá chybu, s tím sis opravdu vyhrál, ale ten ůvodní článek , tam by se dalo o každém řádku hodně dyskutovat, ale na to tu není prostor. Já vím , máš na to taky svůj názor a já ho respektuju a dál to už nebudu rozebírat, a nezlob se na mě.

[ondřej zetor 25K]

Zdravím . Především chci taky poděkovat , vždycky jsem se o to zajímal a nikdo mi neuměl přesně odpovědět k čemu co je . ale zaráží mě ty 4 druhy regulace P ,S,M ,T to T je u unifikované řady dvě což jsou krystaly a výš ? A za sedadlem ta regulace to jsou taky krystaly že ? jinak je to stejne třeba jako u 6945 ? možná je to blbý dotaz ale dík za odpověď

[DAFcif]

Dík Jirko !!

[jiriSBS]

Pro ZETORAK JIRKA:
-zetormatic byla ve své době převratná věc,která předběhla svou dobu,pro mnohé traktoristy v té době nepochopitelná(můžu to doložit zážitky z praxe, ještě v roce 1981) Velkou chybu udělal Zetor v propagaci Zetormaticu,v "80tých"létech to bral jako běžnou věc,kterou ,ale znalo mizivé procento traktoristů.Návody na použití byly nedokonalé ,vyjma těch prvních,trvalo mi celý rok než jsem pochopil(sesbíral informace) systém práce Zetormaticu(1980),nedostatek informací,nej častěji získané informace, byly typu "přepneš to na "S" ,ale to vůbec nepracuje,je to k ničemu",chybělo tam-páku přesuň do předu od středu dráhy páky, tím se aktivuje nastavení zetormaticu.
-ovládaní zetormaticu je jednoduché viz.popis výše.
-spolehlivost a životnost velmi dobrá -zetormatic i po 40ti letech traktoru pracuje spolehlivě,když se to umí.
Pro Ondřej zetor 25:
Pro UŘ II: odchylky od UŘ I jsou označeny v závorkách.Crystaly mají zetormatic konstruovaný trochu odlišně,největší změna je v regulačnim prvku -jsou to spodní ramena,tady je nejchoulostivější místo zetormaticu UŘ II a to tlumič kmitu spodních ramen,je hydraulický a používá olej z převodovky.Tlumič
ucpe nečistota v oleji a zetormatic je nefunkční,pozná se to podle toho,že krátka ramena na kterých jsou zavěšena spodní ramena nejsou svisle dolů, ale jsou natočená do zadu-je třeba vyčistit tlumič.

[pavolmakys]

JirkoSBS dIk, chyby som nenasiel a tom som to cital dost pozorne.

[radas]

dík zase budu chytřejší, ještě kdyby byl návod jak to seštelovat po přetěsnění

[zetorak jirka]

JiříSBS, v tom stebou souhlasím, vyrobyli převratnou věc, ale zapoměli s tím lidi naučit, a pak se nabýzí otázka, proč to vyráběli, když to nedokázali uvést na trhu do provozu,a tím pádem to nikdo nepoužíval a taky to nikomu nechybělo, a že by kudy tomu někdo prodělal na naftě a čase, to se na mě nezlob , ale tomu se už vůbec nedá věřit, A to že by to plně nahradilo stavěcí kolo na pluhu, tomu snad nemůžeš věřit ani ty. je mi ale jasný ,že když jsi se dal na propagaci zetormatiku, kterou zanedbal zetor, tak že ani nemůžeš mluvit jináč, a proto to tak beru a chápu tě.

[pumpa dyza]

super navo na obsluhu ja sa tiež priklanam k tomu ze fakt iba percento to dokaze vyuzit ja som sa pital chlapov v praci ze naco je to P M D a oni namna kukaju ze co ze to tam taka paka vlastne je vobec a 30rokov v traktore sedel a on nevie nič ze polohova zmiesana silova a prečo tam je na silovej a nie polohovej ja to mam nastudovane ako tak a u URII to je tiez zaujimave a v tom a to je obdivuhodne ze vsetko bolo vymislene mechanicky a bolo to nadcasove a funguje to doteraz a teraz tie nove traktory na spodnych ramenach elektricke cepi traktor uviazne vytrne kable voda blato a cena cepu 1000e a viac ked sam neodide z nicoho nic i to sa nam teraz stalo.

[radovann]

Jiří, jaký druh regulace ( P, S, M ) nastavit a do kterého otvoru 3B závěsu umístit vzpěrné táhlo na tříbodový naviják ? Uvazuji 2 - 3 m3 a mám čelní nakladač. Zetor 6245.

[bibos]

Je to pěkně zpracované ale pořád to špatně chápu (asi).
Chtelo by napsat konkrétní případ např. (jedu na pole s 2 radličným pluhem a udělám to či ono a ono to udělá to a to atd.)
Fakt mě to zajímá jaké to má přednisti a jak je využiju.
Třeba to stím vlekem to bych chtěl ojasnít víc. (jak tam uvážu řetěz ? to ohýbám oj ? a zvedám závěs ?)je to vůbec použitelné ?

[zetorak jirka]

super navo na obsluhu ja sa tiež priklanam k tomu ze fakt iba percento to dokaze vyuzit ja som sa pital chlapov v praci ze naco je to P M D a oni namna kukaju ze co ze to tam taka paka vlastne je vobec a 30rokov v traktore sedel a on nevie nič ze polohova zmiesana silova a prečo tam je na silovej a nie polohovej ja to mam nastudovane ako tak a u URII to je tiez zaujimave a v tom a to je obdivuhodne ze vsetko bolo vymislene mechanicky a bolo to nadcasove a funguje to doteraz a teraz tie nove traktory na spodnych ramenach elektricke cepi traktor uviazne vytrne kable voda blato a cena cepu 1000e a viac ked sam neodide z nicoho nic i to sa nam teraz stalo.

Je dobře že se našel další kdo to má naštudované, Jiří je tomu taky určitě rád, a tak bych se tě chtěl zeptat, jestli to opravdu při orání používáš, a jaké s tím máš poznatky.Já vím že už to vypadá že stále rejpu, ale stále mě ještě nikdo nedokázal říct z praxe jestli tam ta úspora nafty a času apravdu je , protože podmínky na poly jsou tak různorodé že to ani nejde porovnat,a stále se probírá jen to co je napsaný ve studyi.

[bibos]

super navo na obsluhu ja sa tiež priklanam k tomu ze fakt iba percento to dokaze vyuzit ja som sa pital chlapov v praci ze naco je to P M D a oni namna kukaju ze co ze to tam taka paka vlastne je vobec a 30rokov v traktore sedel a on nevie nič ze polohova zmiesana silova a prečo tam je na silovej a nie polohovej ja to mam nastudovane ako tak a u URII to je tiez zaujimave a v tom a to je obdivuhodne ze vsetko bolo vymislene mechanicky a bolo to nadcasove a funguje to doteraz a teraz tie nove traktory na spodnych ramenach elektricke cepi traktor uviazne vytrne kable voda blato a cena cepu 1000e a viac ked sam neodide z nicoho nic i to sa nam teraz stalo.

Je dobře že se našel další kdo to má naštudované, Jiří je tomu taky určitě rád, a tak bych se tě chtěl zeptat, jestli to opravdu při orání používáš, a jaké s tím máš poznatky.Já vím že už to vypadá že stále rejpu, ale stále mě ještě nikdo nedokázal říct z praxe jestli tam ta úspora nafty a času apravdu je , protože podmínky na poly jsou tak různorodé že to ani nejde porovnat,a stále se probírá jen to co je napsaný ve studyi.

Ano ano s tím souhlasím.